橙牛數(shù)字今天給各位分享外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案大全進(jìn)行解釋，解決你現(xiàn)在面臨的問題，下面開始。
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- 1、世界真奇妙！機(jī)器人已經(jīng)開始建房子了！未來想搬磚都沒人要了……
- 2、傳送機(jī)器人工作原理
- 3、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)步驟？
- 4、「創(chuàng)新在一線」人機(jī)共融，未來已來
- 5、機(jī)器人工作站都有哪些設(shè)計(jì)步驟及原則？
- 6、現(xiàn)代科技展廳里的設(shè)計(jì)形式有哪些？
世界真奇妙！機(jī)器人已經(jīng)開始建房子了！未來想搬磚都沒人要了……
世界真奇妙！
機(jī)器人已經(jīng)開始建房子了！
未來想去搬磚都沒人要了……（開個(gè)玩笑）
大家看下去就知道了！
01
烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)會(huì)議中心
By Archi Union
Archi Union 設(shè)計(jì)的
中國(guó)烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)會(huì)議中心
位于烏鎮(zhèn)核心鎮(zhèn)區(qū)的西北角
整個(gè)場(chǎng)地被農(nóng)宅、 旅游 項(xiàng)目
以及已建成的一期展館所包圍
展館自南向北
劃分為四個(gè)展廳
既分又合
既可以在大型展會(huì)時(shí)
串聯(lián)使用
又可以并聯(lián)單獨(dú)開啟
從而應(yīng)對(duì) 未來
不同規(guī)模和性質(zhì)的活動(dòng)
考慮獨(dú)立展廳空間的
空間感受和 適用性
每個(gè)展廳采用了
中高外低的空間斷面
將主 張弦梁 布置于展廳中部
利用張弦梁進(jìn)行起拱
實(shí)現(xiàn)空間需求
同時(shí)將張弦梁在頂部打開
引入天光
進(jìn)一步結(jié)合結(jié)構(gòu)
提升空間品質(zhì)
主張弦梁之間
創(chuàng)造性的提出了
“ 懸鏈梁 ”的
結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行連接
這個(gè)結(jié)構(gòu)形式原型
來源于懸索結(jié)構(gòu)
通過材料受拉
讓 鋼材 的性能得以更大釋放
但又不同于常規(guī)懸索結(jié)構(gòu)
需要大量的時(shí)間進(jìn)行索形調(diào)整
2萬(wàn)多平方米的屋頂面積
約 70萬(wàn) 塊瓦片
采用了半預(yù)制化的方式
將傳統(tǒng)瓦作的濕作業(yè)
優(yōu)化為預(yù)制化的安裝單元
同步 結(jié)構(gòu)部分的施工
在地面將每 18塊 瓦片
組合成為一個(gè)安裝單元
每個(gè)單元在屋頂只需要
5分鐘 即可安裝完畢
極大的優(yōu)化了屋頂瓦片的鋪設(shè)
在展館東側(cè)立面
規(guī)劃設(shè)計(jì)了一處線性公園
并設(shè)四處 展亭
利用 機(jī)器人技術(shù) 搭建而成
水亭 力圖通過
“ 機(jī)器人磚構(gòu) ”的
智能建造工藝
實(shí)現(xiàn)園區(qū)的服務(wù)驛站功能
在建筑形式上借助高曲率
多肌理 的磚墻
求取烏鎮(zhèn)“水”鄉(xiāng)之意
是為“水亭”
水亭總建筑面積52㎡
場(chǎng)地面積190㎡
在砌筑過程中
運(yùn)用了 機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)
對(duì)砂漿的涂抹質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)
實(shí)現(xiàn)了對(duì)建造質(zhì)量的
有效閉環(huán)控制
全部磚墻面由建筑機(jī)器人
在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行批量化與
自動(dòng)化的預(yù)制
不僅在短短 一周 內(nèi)
完成了墻體的砌筑工作
也實(shí)現(xiàn)了高曲率漸變
墻體形態(tài)的 精確砌筑
月亭 的建造采用了
建筑 機(jī)器人木構(gòu) 工藝
所有的幾何構(gòu)件
在半月形找形中
實(shí)現(xiàn)了木構(gòu)精準(zhǔn)銑削
讓非線性的平面與木構(gòu)單元
形成了精準(zhǔn)的 建造對(duì)應(yīng) 關(guān)系
屋頂以 陽(yáng)光板 作為屋頂材料
充分引入日光
月亭屋頂構(gòu)架配合結(jié)構(gòu)
輔以LED照明燈帶
在夜間燈光透過
陽(yáng)光板漫射而出
使月亭獲得
晶瑩剔透 的視覺體驗(yàn)
實(shí)如地上明月
呼應(yīng)月亭設(shè)計(jì)的主題
紅亭 總建筑面積273㎡
場(chǎng)地面積487㎡
其形態(tài)設(shè)計(jì)從傳統(tǒng)
磚結(jié)構(gòu)拱殼 的找形方法入手
依托現(xiàn)代先進(jìn)的數(shù)字算法
對(duì) 超薄殼體 進(jìn)行精確的形態(tài)設(shè)計(jì)
紅亭整體結(jié)構(gòu)更大跨度40m
結(jié)構(gòu)層厚度僅0.15m
在連通景觀主要?jiǎng)泳€的同時(shí)
為人們登高遠(yuǎn)眺提供了可能
針對(duì)傳統(tǒng)磚結(jié)構(gòu)殼體
紅亭的建造中首次
引入了建筑機(jī)器人 3D打印
這一最新的建造技術(shù)
利用機(jī)器人3D打印的
預(yù)制化結(jié)構(gòu)單元
為殼體提供結(jié)構(gòu)模板
快速、高效、準(zhǔn)確地
完成了此項(xiàng)高難度建造項(xiàng)目
云亭長(zhǎng)約20m
寬約15m
高約6m
由建筑機(jī)器人3D打印
改性塑料構(gòu)件 組成
云亭總建筑面積139㎡
采用了 預(yù)制裝配化 生產(chǎn)的方式
進(jìn)行組裝建造
主體部分在劃分為
400余塊不同的打印構(gòu)件
所有的構(gòu)件通過
4 臺(tái)建筑3D打印機(jī)器人
在 兩周內(nèi) 預(yù)制完成
運(yùn)往烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)會(huì)場(chǎng)
進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)裝配
裝配過程也同樣使用到
機(jī)器人定位技術(shù)
整個(gè)建造過程融合了
機(jī)器人智能建造中
從工廠定制到現(xiàn)場(chǎng)裝配的全部流程
革命性地提出了一種
基于新型材料的智能化生產(chǎn)模式
02
西岸峰會(huì)B館
By Archi Union
西岸峰會(huì)B館
位于上海中心城區(qū)
徐匯濱江濱水帶旁
三個(gè)主體量的扭轉(zhuǎn)
形成了兩個(gè)三角形的
綠色入口公園
有遮蔽、半開放的
共享城市空間
在其中相對(duì)較大的共享花園中
有一個(gè)120㎡的半透明
3d打印咖啡廳
以及近50個(gè)座椅區(qū)域
形成峰會(huì)席間休息
交流以及茶歇等功能的空間
同時(shí)提升空間場(chǎng)所的
全新個(gè)性與場(chǎng)所特色
共享花園被主體量自然地
圍合成一大一小兩個(gè)三角形
從空間特性上也
自然地界定為一動(dòng)一靜
都通過 數(shù)字預(yù)制化
木構(gòu)拱殼頂棚加以覆蓋
大庭院屋頂跨度約為40m
結(jié)構(gòu)厚度僅為0.5m
是全球單元材料最省的
互承式鋼木結(jié)構(gòu) 屋頂
全機(jī)器人3D打印咖啡廳
既包括了空間本身
也包含了咖啡售品臺(tái)
咖啡桌椅以及輔助房間
打印亭從形式上嘗試通過
五個(gè) 對(duì)拼拱 的方式來
進(jìn)行生形處理
通過 平面動(dòng)線 確定生形邏輯
并根據(jù)受力特性決定
形態(tài)的起拱方式
再逐步優(yōu)化其打印邏輯
使得力學(xué)、形式
工藝實(shí)現(xiàn)了完整統(tǒng)一
打印亭從設(shè)計(jì)到建造的全流程
實(shí)現(xiàn)了 人機(jī)協(xié)作 的
智能化設(shè)計(jì)與建造的結(jié)合
在短短25天內(nèi)完成建造
在場(chǎng)館的入口前
一個(gè)黑白相間的空間裝置
為整潔的白色會(huì)場(chǎng)
增添了一絲輕盈
該裝置由斯圖加特大學(xué)
計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)院（ICD）和
建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院（ITKE）
聯(lián)合設(shè)計(jì)建造
采用獨(dú)特的 機(jī)器人編織技術(shù)
開拓性地集合了建筑學(xué)
工程學(xué)和仿生學(xué)的原理
展示出了獨(dú)特的空間設(shè)計(jì)美感
碳纖維材料的高抗拉性與
玻璃纖維的高抗壓性
在機(jī)器人的緊密交疊編織下
演變?yōu)橐粋€(gè)個(gè)單住支撐的 傘狀 結(jié)構(gòu)
在展現(xiàn) 高結(jié)構(gòu)性能 的同時(shí)
也異常輕盈
03
機(jī)器人科學(xué)博物館
By MMA
土耳其 建筑事務(wù)所
Melike Alt?n???k Architects
利用 機(jī)器人、無(wú)人機(jī) 與
3D打印 等技術(shù)
打造出了一座能
“ 自我建造 ”的韓國(guó)首爾的
機(jī)器人科學(xué)博物館
該競(jìng)賽有首爾市政府主辦
旨在設(shè)計(jì)世界上
之一個(gè)前沿的
機(jī)器人科學(xué) 博物館
以支持機(jī)器人公眾教育
增加公眾對(duì)機(jī)器人的了解和興趣
新的機(jī)器人科學(xué)博物館
在推動(dòng)和促進(jìn)整個(gè) 社會(huì) 的科學(xué)
技術(shù)和創(chuàng)新中發(fā)揮催化作用
不僅要展示機(jī)器人
而且實(shí)際上從設(shè)計(jì)
制造到建筑和服務(wù)機(jī)器人將負(fù)責(zé)
新機(jī)器人博物館
預(yù)計(jì)將于 2020年 初
開始實(shí)地建造
預(yù)計(jì)將于 2022年 末正式開放
該提案通過其內(nèi)部公共空間的引入
行人和車輛交通的組織
以及間隙空間的產(chǎn)生
在城市環(huán)境和公共空間內(nèi)
建立了廣泛的 聯(lián)系
博物館底層的功能進(jìn)一步提供了
公共室外和室內(nèi)空間之間的
連續(xù)性和接合
Robot Science Museum
通過提供體驗(yàn)最新機(jī)器人技術(shù)
如AI，虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
以及 全息圖 的機(jī)會(huì)
為培養(yǎng)科學(xué)界提供了基礎(chǔ)
提供深入的培訓(xùn)課程
以 探索 新的機(jī)器人
這個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將組裝
博物館的金屬外墻
節(jié)省時(shí)間和金錢
在 建筑信息模型 （BIM）系統(tǒng)的帶領(lǐng)下
他們將對(duì)金屬板進(jìn)行模塑
組裝、焊接和拋光
另一個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)還將用于
3D打印博物館周圍的混凝土景觀
無(wú)人機(jī) 將用于繪圖
現(xiàn)場(chǎng)檢查和控制機(jī)器人施工車輛
04
混凝土展館
By SOM
SOM建筑設(shè)計(jì)事務(wù)所
為2019芝加哥建筑雙年展
設(shè)計(jì)了一座混凝土展館
這是一個(gè)使用 先進(jìn)機(jī)器人制造技術(shù)
建造的未來建筑系統(tǒng)的縮小原型
項(xiàng)目同時(shí)是一個(gè)景點(diǎn)和展廳
展示減少混凝土結(jié)構(gòu)
碳足跡 的設(shè)計(jì)方法
SOM展館復(fù)制并抽象地展示了
高層建筑中的 單層混凝土 開間
營(yíng)造出簡(jiǎn)約的建筑表現(xiàn)形式
從它的常見環(huán)境中移出
該結(jié)構(gòu)用于展示
如何在建筑行業(yè)中
利用 數(shù)字建造技術(shù)
利用這種使用先進(jìn)機(jī)器人
進(jìn)行混凝土塑形的
可持續(xù)建造技術(shù)
耗材量和廢物量達(dá)到最小
比傳統(tǒng)系統(tǒng)使用少 20％ 的混凝土
并且達(dá)到20％的減碳量
設(shè)計(jì)表達(dá)了
更加智能的材料分配
呼應(yīng)自然界中的形式
當(dāng)應(yīng)用于整個(gè)建筑環(huán)境時(shí)
這項(xiàng)技術(shù)可以
使建筑更具表現(xiàn)力
可持續(xù)性 和 創(chuàng)新性 的未來
鋪平道路
世界真奇妙！
機(jī)器人都可以搭建房子了！
大家有什么感受和看法呢？
傳送機(jī)器人工作原理
一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)）。與普通馬達(dá)不同，步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng)。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來確保自己完全按正確的量移動(dòng)。
這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂極為相似，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安裝在一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)（而不是移動(dòng)的身體）上。這種類型的機(jī)器人有六個(gè)自由度，也就是說，它能向六個(gè)不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與之相比，人的手臂有七個(gè)自由度。
一個(gè)六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)
人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品，它是人手的簡(jiǎn)化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。
工業(yè)機(jī)器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作，程序員會(huì)用一只手持控制器來引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線上有新的罐子傳送過來時(shí)，它就會(huì)反復(fù)地做這套動(dòng)作。
機(jī)器臂是制造汽車時(shí)使用的基本部件之一
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配線上工作，負(fù)責(zé)組裝汽車。在進(jìn)行大量的此類工作時(shí)，機(jī)器人的效率比人類高得多，因?yàn)樗鼈兎浅＞_。無(wú)論它們已經(jīng)工作了多少小時(shí)，它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔，用相同的力度擰螺釘。制造類機(jī)器人在計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用。它們無(wú)比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來。
機(jī)器臂的制造和編程難度相對(duì)較低，因?yàn)樗鼈冎辉谝粋€(gè)有限的區(qū)域內(nèi)工作。如果您要把機(jī)器人送到廣闊的外部世界，事情就變得有些復(fù)雜了。
首要的難題是為機(jī)器人提供一個(gè)可行的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。如果機(jī)器人只需要在平地上移動(dòng)，輪子或軌道往往是更好的選擇。如果輪子和軌道足夠?qū)挘鼈冞€適用于較為崎嶇的地形。但是機(jī)器人的設(shè)計(jì)者往往希望使用腿狀結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈兊倪m應(yīng)性更強(qiáng)。制造有腿的機(jī)器人還有助于使研究人員了解自然運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí)，這在生物研究領(lǐng)域是有益的實(shí)踐。
機(jī)器人的腿通常是在液壓或氣動(dòng)活塞的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)的。各個(gè)活塞連接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附著的肌肉。若要使所有這些活塞都能以正確的方式協(xié)同工作，這無(wú)疑是一個(gè)難題。在嬰兒階段，人的大腦必須弄清哪些肌肉需要同時(shí)收縮才能使得在直立行走時(shí)不致摔倒。同理，機(jī)器人的設(shè)計(jì)師必須弄清與行走有關(guān)的正確活塞運(yùn)動(dòng)組合，并將這一信息編入機(jī)器人的計(jì)算機(jī)中。許多移動(dòng)型機(jī)器人都有一個(gè)內(nèi)置平衡系統(tǒng)（如一組陀螺儀），該系統(tǒng)會(huì)告訴計(jì)算機(jī)何時(shí)需要校正機(jī)器人的動(dòng)作。
波士頓動(dòng)力最新升級(jí)版的Atlas人形機(jī)器人
兩足行走的運(yùn)動(dòng)方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機(jī)器人的制造中實(shí)現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計(jì)出行走更穩(wěn)的機(jī)器人，設(shè)計(jì)師們常會(huì)將眼光投向動(dòng)物界，尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿，它們往往具有超凡的平衡能力，對(duì)許多不同的地形都能適應(yīng)自如。
某些移動(dòng)型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的，人類可以指揮它們?cè)谔囟ǖ臅r(shí)間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線、無(wú)線電或紅外信號(hào)與機(jī)器人通信。遠(yuǎn)程機(jī)器人常被稱為傀儡機(jī)器人，它們?cè)谔剿鞒錆M危險(xiǎn)或人類無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境（如深海或火山內(nèi)部）時(shí)非常有用。有些機(jī)器人只是部分受到遙控。例如，操作人員可能會(huì)指示機(jī)器人到達(dá)某個(gè)特定的地點(diǎn)，但不會(huì)為它指引路線，而是任由它找到自己的路。
NASA研發(fā)可遠(yuǎn)程控制的太空機(jī)器人R2
自動(dòng)機(jī)器人可以自主行動(dòng)，無(wú)需依賴于任何控制人員。其基本原理是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使之能以某種方式對(duì)外界刺激做出反應(yīng)。極其簡(jiǎn)單的碰撞反應(yīng)機(jī)器人可以很好地詮釋這一原理。
這種機(jī)器人有一個(gè)用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dāng)您啟動(dòng)機(jī)器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的。當(dāng)它碰到障礙物時(shí)，沖擊力會(huì)作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時(shí)，機(jī)器人的程序會(huì)指示它后退，再向右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進(jìn)。按照這種方法，機(jī)器人只要遇到障礙物就會(huì)改變它的方向。
高級(jí)機(jī)器人會(huì)以更精巧的方式運(yùn)用這一原理。機(jī)器人專家們將開發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng)，以便制造出智能程度更高、感知能力更強(qiáng)的機(jī)器人。如今的機(jī)器人可以在各種環(huán)境中大展身手。
較為簡(jiǎn)單的移動(dòng)型機(jī)器人使用紅外或超聲波傳感器來感知障礙物。這些傳感器的工作方式類似于動(dòng)物的回聲定位系統(tǒng)：機(jī)器人發(fā)出一個(gè)聲音信號(hào)（或一束紅外光線），并檢測(cè)信號(hào)的反射情況。機(jī)器人會(huì)根據(jù)信號(hào)反射所用的時(shí)間計(jì)算出它與障礙物之間的距離。
較高級(jí)的機(jī)器人利用立體視覺來觀察周圍的世界。兩個(gè)攝像頭可以為機(jī)器人提供深度感知，而圖像識(shí)別軟件則使機(jī)器人有能力確定物體的位置，并辨認(rèn)各種物體。機(jī)器人還可以使用麥克風(fēng)和氣味傳感器來分析周圍的環(huán)境。
某些自動(dòng)機(jī)器人只能在它們熟悉的有限環(huán)境中工作。例如，割草機(jī)器人依靠埋在地下的界標(biāo)確定草場(chǎng)的范圍。而用來清潔辦公室的機(jī)器人則需要建筑物的地圖才能在不同的地點(diǎn)之間移動(dòng)。
較高級(jí)的機(jī)器人可以分析和適應(yīng)不熟悉的環(huán)境，甚至能適應(yīng)地形崎嶇的地區(qū)。這些機(jī)器人可以將特定的地形模式與特定的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)。例如，一個(gè)漫游車機(jī)器人會(huì)利用它的視覺傳感器生成前方地面的地圖。如果地圖上顯示的是崎嶇不平的地形模式，機(jī)器人會(huì)知道它該走另一條道。這種系統(tǒng)對(duì)于在其他行星上工作的探索型機(jī)器人是非常有用的。
有一套備選的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案采用了較為松散的結(jié)構(gòu)，引入了隨機(jī)化因素。當(dāng)這種機(jī)器人被卡住時(shí)，它會(huì)向各個(gè)方向移動(dòng)附肢，直到它的動(dòng)作產(chǎn)生效果為止。它通過力傳感器和傳動(dòng)裝置緊密協(xié)作完成任務(wù)，而不是由計(jì)算機(jī)通過程序指導(dǎo)一切。這和螞蟻嘗試?yán)@過障礙物時(shí)有相似之處：螞蟻在需要通過障礙物時(shí)似乎不會(huì)當(dāng)機(jī)立斷，而是不斷嘗試各種做法，直到繞過障礙物為止。
工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)步驟？
這個(gè)開發(fā)流程單拉哪個(gè)環(huán)節(jié)出來都?jí)驅(qū)懸粋€(gè)長(zhǎng)文外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案，這里只能簡(jiǎn)單說一下外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案我自己的認(rèn)識(shí)。按照時(shí)間順序外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案，一個(gè)批量機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)由以下幾個(gè)流程組成：
1. 需求分析和產(chǎn)品定義。
產(chǎn)品管理人員在這個(gè)階段搜集市場(chǎng)信息，走訪客戶，了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，最終總結(jié)出一種產(chǎn)品需求，以及需求所針對(duì)的典型行業(yè)和典型工藝。根據(jù)市場(chǎng)提出市場(chǎng)預(yù)期，一年能賣多少臺(tái)，目標(biāo)價(jià)格區(qū)間，目標(biāo)行業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)等。根據(jù)需求，提出一份產(chǎn)品性能指標(biāo)，定量的具體的對(duì)預(yù)期產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品功能層面的描述，例如使用環(huán)境，工作范圍，更高速度，額定負(fù)載，實(shí)現(xiàn)某典型工藝軌跡的時(shí)間，IP等級(jí)，電源類型，重量限制，使用壽命，需要遵循哪些認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)等等。
這里需要的技能是對(duì)行業(yè)，對(duì)市場(chǎng)，對(duì)成本，對(duì)公司戰(zhàn)略，對(duì)其外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案他開發(fā)環(huán)節(jié)和生產(chǎn)制造過程的綜合認(rèn)識(shí)以及商業(yè)敏感。這是在長(zhǎng)期工作中慢慢建立起來的。
2. 前期研究和可行性分析
針對(duì)前一步提出的產(chǎn)品性能指標(biāo)，機(jī)械，仿真，驅(qū)動(dòng)，電氣，軟件領(lǐng)域的工程師開始從各自的技術(shù)角度對(duì)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。主要從技術(shù)可行性和成本兩個(gè)方向切入，期間還需要采購(gòu)和生產(chǎn)人員的協(xié)助。目標(biāo)是確定在技術(shù)和成本間是否存在一個(gè)可盈利的平衡點(diǎn)。在這個(gè)階段另一個(gè)重要內(nèi)容是對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相似產(chǎn)品進(jìn)行詳盡的分析和測(cè)試，盡可能把對(duì)手的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為自己產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。
本階段結(jié)束后會(huì)得到一個(gè)概念方案，并且對(duì)開發(fā)周期和成本有了估計(jì)。這些內(nèi)容會(huì)以可行性分析報(bào)告，項(xiàng)目計(jì)劃，成本分析，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等形式成為輸出文檔供管理層決策是否正式開始開發(fā)項(xiàng)目。
在這個(gè)階段各個(gè)領(lǐng)域都會(huì)有資深的工程師參加。各個(gè)領(lǐng)域涉及的知識(shí)和技術(shù)會(huì)在后面其外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案他開發(fā)階段介紹。
3. 計(jì)算與仿真
前面的概念方案雖然缺乏大部分細(xì)節(jié)，但依靠大致的尺寸，負(fù)載，速度，典型工藝軌跡等信息已經(jīng)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行粗略的建模和仿真計(jì)算。依照概念方案中的幾何尺寸信息可以建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。在這樣的基礎(chǔ)上，外部負(fù)載是已經(jīng)定義，自然質(zhì)量負(fù)載和摩擦力根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)，這樣可以進(jìn)一步獲得動(dòng)力學(xué)模型。以目標(biāo)速度和軌跡作為輸入進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真就獲得了兩項(xiàng)重要的數(shù)據(jù)：a. 各驅(qū)動(dòng)軸扭矩；b. 各關(guān)節(jié)受力情況；
其中前者作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)和選型的依據(jù)，而后者是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。
仿真計(jì)算工作是機(jī)器人開發(fā)過程中系統(tǒng)層和元件層的接口，面向產(chǎn)品功能的性能指標(biāo)在這里被轉(zhuǎn)化為面向技術(shù)實(shí)現(xiàn)的各元件性能參數(shù)。
在這個(gè)階段格外需要經(jīng)典力學(xué)，多體動(dòng)力學(xué)仿真，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)以及控制理論的綜合知識(shí)要有深刻的理解。需要熟練使用仿真計(jì)算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各種機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的軟件。當(dāng)然工具的使用并不是最重要的，對(duì)知識(shí)的理解永遠(yuǎn)是之一位。
4. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型開發(fā)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括從電源，伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，到減速機(jī)的一系列元件，更多被叫做powertrain。因?yàn)椴煌婕暗念I(lǐng)域差別較大，通常由電力電子(power electronic)，伺服電機(jī)，減速機(jī)三個(gè)領(lǐng)域的工程師合作完成。
根據(jù)經(jīng)仿真計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速扭矩需求，在上述三個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品內(nèi)選擇已有的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，或開發(fā)新型號(hào)。這里設(shè)計(jì)的三個(gè)元件驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的三個(gè)零部件，承載了物理層的大部分關(guān)鍵技術(shù)，也是元件成本的大頭。三個(gè)元件都是工業(yè)系統(tǒng)中的常用元件，但對(duì)性能要求與其他應(yīng)用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因?yàn)榘惭b空間有限且封閉，在緊湊型和熱量管理上的要求尤其高。
在這個(gè)階段，工程師需要對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)有深入理解，例如電力電子，電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制 （基于空間向量），電機(jī)（主要是無(wú)刷永磁電機(jī)）設(shè)計(jì)，電機(jī)相關(guān)的電磁學(xué)，各種減速機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用，軸承與潤(rùn)滑等。如果不涉及元件開發(fā)只是選型則需要對(duì)各種元件的性能參數(shù)有深入的理解，且有大量應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
5. 機(jī)械設(shè)計(jì)
常規(guī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)輸入有以下幾方面，一是經(jīng)過仿真計(jì)算的機(jī)械部分子系統(tǒng)性能指標(biāo)（長(zhǎng)度，空間運(yùn)動(dòng)范圍，重量），二是各節(jié)點(diǎn)受力分析，三是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝要求，四是功能性能指標(biāo)中對(duì)安裝方式和應(yīng)用環(huán)境的要求。綜合這些輸入，機(jī)械工程師需要選擇適當(dāng)?shù)牟牧希O(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以上要求。
其中力學(xué)分析結(jié)果作為有限元分析的輸入，由機(jī)械工程師對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行有限元計(jì)算，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。
知識(shí)結(jié)構(gòu)上：機(jī)械設(shè)計(jì)，材料，有限元，熟悉相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，了解各種加工工藝（鑄造，壓鑄，塑料成型，鈑金，焊接），熟練使用CAD軟件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元計(jì)算，還有更重要的，經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)。
6. 控制柜設(shè)計(jì)
典型的工業(yè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣柜設(shè)計(jì)。柜體為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電源和啟動(dòng)器，控制系統(tǒng)中的工控計(jì)算機(jī)（大多廠商選擇工控計(jì)算機(jī)而不是PLC加運(yùn)動(dòng)控制器方案），以及通信總線系統(tǒng)提供安裝，操作，維護(hù)的環(huán)境。布局，熱量管理，以及相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)（IEC, UL, GB, CE）的執(zhí)行是關(guān)鍵。
知識(shí)體系：低壓電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用，電氣柜風(fēng)道和散熱設(shè)計(jì)，本質(zhì)安全，現(xiàn)場(chǎng)總線的連接，各種設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。熟練使用CAD軟件（Eplan, Autodesk）
「創(chuàng)新在一線」人機(jī)共融，未來已來
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從令人目不暇接的各種工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人到特種機(jī)器人……走進(jìn)2021世界機(jī)器人大會(huì)展館，你會(huì)在一次次的眼前一亮中陡然發(fā)現(xiàn)：人機(jī)共融，未來已來。
隨著人工智能的發(fā)展，機(jī)器人不僅僅是人類的“服務(wù)員”，或許將更像是人類的朋友。也許，未來的智能化機(jī)器人將無(wú)處不在，人類將和他們并肩工作，一起生活。
“從浩瀚太空到萬(wàn)里深海，從工廠車間到田間地頭，從國(guó)之重器到百姓生活，我們正步入與機(jī)器人和諧共榮的繽紛多彩新世界。”在9月10日舉行的2021世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌的致詞中所描述的既是現(xiàn)在，也是未來。
走進(jìn)2021世界機(jī)器人大會(huì)展館，從“愛因斯坦”講解到腦機(jī)接口演示，從令人目不暇接的各種工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人到特種機(jī)器人，你會(huì)在一次次的眼前一亮中陡然發(fā)現(xiàn)：人機(jī)共融，未來已來。
“愛因斯坦”當(dāng)上講解員
一頭標(biāo)志性的蓬松白發(fā)，嘴唇上方厚厚一撮灰白胡子，在2021世界機(jī)器人大會(huì)的展廳里，“愛因斯坦”無(wú)疑是匯聚閃光燈最多的明星之一。
這個(gè)惟妙惟肖的人形機(jī)器人擔(dān)當(dāng)起了大會(huì)講解員的角色：“大家好，我是阿爾伯特·愛因斯坦，歡迎來到2021世界機(jī)器人博覽會(huì)！”他一邊講話，還一邊做手勢(shì)，眼睛隨之自然地眨動(dòng)。走近細(xì)看，“他”額頭深深的皺紋、臉頰上的斑點(diǎn)都十分逼真。
這是來自大連金石灘EX未來 科技 館的“愛因斯坦”仿生機(jī)器人。據(jù)展臺(tái)工作人員介紹，該機(jī)器人集合了仿生、5G云端、互動(dòng) 科技 等高 科技 成果，可應(yīng)用于博物館、展覽館等場(chǎng)所之中。
優(yōu)必選的熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”則是展會(huì)上的另一個(gè)明星。它以大熊貓的形象為設(shè)計(jì)原型，在Walker的基礎(chǔ)上為迪拜世博會(huì)中國(guó)館專屬定制，不僅可以導(dǎo)覽講解，還能跳舞、比心。這個(gè)擅長(zhǎng)賣萌的機(jī)器人，在現(xiàn)場(chǎng)格外圈粉。
消毒機(jī)器人“應(yīng)疫而生”
在大會(huì)的展廳內(nèi)外，你可能都會(huì)與一種緩緩移動(dòng)的機(jī)器人不期而遇——看到它們頭頂噴著的白色水霧，你就知道，這是消毒機(jī)器人。
席卷全球的新冠肺炎疫情，給機(jī)器人行業(yè)也帶來了巨大的影響，消毒機(jī)器人的需求陡增就是其中之一。據(jù)創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)董事長(zhǎng)李慶民介紹，他們生產(chǎn)的智能消毒機(jī)器人可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行“紫外線+等離子”消滅病毒，還可以凈化空氣。其搭載的高精度測(cè)溫模塊還可對(duì)經(jīng)過人群進(jìn)行體溫監(jiān)測(cè)。為了保障周圍人員的 健康 ，其配有專門的人體感應(yīng)裝置，當(dāng)有人員靠近時(shí)，紫外線燈管會(huì)自動(dòng)熄滅。目前，該產(chǎn)品已在部分醫(yī)院的門診大廳、發(fā)熱門診、檢驗(yàn)科等多個(gè)場(chǎng)景廣泛應(yīng)用。
同樣與疫情相關(guān)的，還有清華大學(xué)人工智能學(xué)院帶來的咽拭子機(jī)器人和病房巡診機(jī)器人。前者可以快速開展持續(xù)性的咽拭子采集任務(wù)，使用者只需要根據(jù)機(jī)器人的語(yǔ)音提示便可快捷簡(jiǎn)單地完成自主采樣。后者則可用于傳染病房的日常查房巡診，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程問診。這些機(jī)器人的使用不僅能減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量，還能降低感染風(fēng)險(xiǎn)。
更精準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人
中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚表示，隨著人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用需求逐漸增加。2021世界機(jī)器人大會(huì)重點(diǎn)打造了醫(yī)療機(jī)器人專區(qū)，相比上屆大會(huì)醫(yī)療專區(qū)面積增加一倍，手術(shù)機(jī)器人、康養(yǎng)機(jī)器人等不同應(yīng)用機(jī)器人同臺(tái)亮相。
醫(yī)療機(jī)器人專區(qū)還有一臺(tái)形似CT檢測(cè)機(jī)的大型機(jī)器人。據(jù)工作人員介紹，它內(nèi)置了機(jī)器人導(dǎo)航CT系統(tǒng)，能夠?qū)θ梭w內(nèi)的腫瘤進(jìn)行三維立體的定位和分割，并且配有機(jī)械臂輔助靶向進(jìn)針，可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的精控自由度。“看得清、刺得準(zhǔn)、消得全是這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的三大特點(diǎn)。”工作人員表示，這款機(jī)器人可以替代醫(yī)生，實(shí)現(xiàn)高度精準(zhǔn)的微創(chuàng)介入治療。
無(wú)懼高溫的“逆行者”
大紅外殼，像坦克車一般的履帶底盤，這是力升高科帶來的耐高溫消防機(jī)器人。在不借助外部輔助降溫的情況下，這臺(tái)機(jī)器人能在1000 的環(huán)境中穩(wěn)定工作30分鐘以上。
該展臺(tái)工作人員介紹，耐高溫消防機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)在于，復(fù)合殼體能夠有效抑制外部熱輻射、熱傳導(dǎo)及層間熱輻射，運(yùn)動(dòng)底盤也解決了極限溫差環(huán)境下傳動(dòng)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。機(jī)器人還裝有耐高溫?cái)z像頭、抗熱振鏡頭組件等耐高溫設(shè)計(jì)，支持鏡頭在極端溫度條件下長(zhǎng)期工作，并確保成像質(zhì)量，可讓機(jī)器人深入火場(chǎng)中心進(jìn)行圖像采集，并實(shí)時(shí)回傳。
“機(jī)器人可進(jìn)行火場(chǎng)高溫區(qū)域的火情偵察、滅火降溫，擴(kuò)展救援人員的作戰(zhàn)能力，保障消防隊(duì)員人身安全。”該工作人員說。
特種機(jī)器人是近年來越來越得到廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人，安防機(jī)器人、救援機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等品種相繼問世。這些機(jī)器人中的“特種兵”不僅無(wú)懼高溫，還不畏嚴(yán)寒。
申昊 科技 的極寒適應(yīng)型變電站巡檢機(jī)器人可應(yīng)用于氣溫低至-40 極寒地區(qū)。普通電池的放電特性會(huì)隨著溫度的降低變差，續(xù)航時(shí)間也會(huì)越來越短，而該機(jī)器人配置多種耐寒傳感器與部件，結(jié)合專用算法和應(yīng)用軟件，可滿足極寒環(huán)境下低溫續(xù)航時(shí)間、冰滑路面可靠行駛、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確等要求。
人類和機(jī)器人會(huì)成為朋友嗎
一名選手在頭上戴上專用設(shè)備，看著屏幕，不一會(huì)兒屏幕上出現(xiàn)了一行英文：HELLO。這行字不是他用手在鍵盤上打出來的，而是用“腦”打出來的。
在機(jī)器人大會(huì)上，腦機(jī)接口大賽選手進(jìn)行的演示引來很多觀眾的嘖嘖稱奇。無(wú)須大腦植入芯片，帶上類頭盔設(shè)備后，只需在腦海里思考所需要的內(nèi)容就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸入。神奇的腦機(jī)相連就呈現(xiàn)在眼前。
從人機(jī)共存到人機(jī)共融，初見端倪。
中國(guó)工程院院士王耀南在此次大會(huì)上表示，“未來機(jī)器人的人工智能發(fā)展方向非常重要，很多關(guān)鍵技術(shù)決定了機(jī)器人的未來。其中記憶技術(shù)、感知技術(shù)、行動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)，這些都是人工智能近幾年發(fā)展非常迅速的，完全可以移植到機(jī)器人里面，未來的機(jī)器人一定是完備的，能夠智能化、自主化、網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)。”
“人工智能技術(shù)正在給機(jī)器人帶來新的變化。”梁靚表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更大的特點(diǎn)是創(chuàng)新力很強(qiáng)，未來機(jī)器人一定是向智能化發(fā)展，智能機(jī)器人將成為改變?nèi)祟惿a(chǎn)生活的一個(gè)重要方式和載體。
機(jī)器人工作站都有哪些設(shè)計(jì)步驟及原則？
機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。
機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。
機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)原則：
由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。
（1）設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定最合理的作業(yè)工藝；
（2）必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；
（3）必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；
（4）整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；
（5）各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置；
（6）便于維護(hù)修理；
（7）操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；
（8）工作站便于組線；
（9）操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)；
（10）經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。
這10項(xiàng)設(shè)計(jì)原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡(jiǎn)單地說就是千方百計(jì)地滿足用戶的要求。
機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)步驟：
1、規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機(jī)器人考查及詢價(jià)，編制規(guī)劃單，運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，外闈設(shè)備（輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等）能力的詳細(xì)計(jì)劃，關(guān)鍵問題的解決等。
2、布局設(shè)計(jì)
布局設(shè)計(jì)包括機(jī)器人選用，人機(jī)系統(tǒng)配置，作業(yè)對(duì)象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護(hù)修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。
3、擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)
此項(xiàng)工作的任務(wù)包括機(jī)器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對(duì)象位姿的夾具和變位機(jī)、改變機(jī)器人動(dòng)作方向和范f嗣的機(jī)座的選用和沒計(jì)。一般來說，這一部分的設(shè)計(jì)工作量更大。
4、配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)
此項(xiàng)工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備（如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等）的選用和設(shè)計(jì)；安全裝置（如圍欄、安全門等）的選用和設(shè)計(jì)以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。
5、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括選定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計(jì)；液壓、氣動(dòng)、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗(yàn)；電氣控制線路設(shè)計(jì)；機(jī)器人線路及整個(gè)系統(tǒng)線路的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
6、支持系統(tǒng)
此項(xiàng)工作為設(shè)計(jì)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊(duì)與修復(fù)方法，停機(jī)時(shí)的對(duì)策與準(zhǔn)備，備用機(jī)器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。
7、工程施工設(shè)計(jì)
此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機(jī)器人詳細(xì)性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標(biāo)準(zhǔn)件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。
8、編制采購(gòu)資料
此項(xiàng)任務(wù)包括編寫機(jī)器人估價(jià)委托書、機(jī)器人性能及自檢結(jié)果、編制標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)清單、培訓(xùn)操作員計(jì)劃、維護(hù)說明及各項(xiàng)預(yù)算方案等內(nèi)容。
現(xiàn)代科技展廳里的設(shè)計(jì)形式有哪些？
主要有兩種形式外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案，之一種就是通過極具表現(xiàn)力的科技感圖片用來裝飾外國(guó)機(jī)器人展廳設(shè)計(jì)方案，將整個(gè)展廳打造成科技空間，就像好萊塢大片里科技場(chǎng)景一樣來打造。第二種就是通過高科技的產(chǎn)品來展示，比如說用展廳機(jī)器人、全息投影、體感交互等，讓游客體驗(yàn)到科幻電影中的部分場(chǎng)景和功能。
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