橙牛數(shù)字今天給各位分享張江機(jī)器人谷展廳的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)張江 機(jī)器人進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！
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上海有什么好玩的地方
上海好玩的地方有: 1．外灘 外灘是上海不容置疑的標(biāo)志。清晨朦朧的上海早晨，傍晚華燈初上的浦江兩岸，萬(wàn)國(guó)的建筑，國(guó)際一流品牌的店面，還有如今紅遍上海的外灘酒吧群。這些都是你不得不去外灘的理由。 2．城隍廟 城隍廟里又豫園和豫園商城。人氣很旺。特別是那里的小吃，舉世聞名。 豫園八點(diǎn)十五分開門，建議8點(diǎn)前在還未開始擁擠的南翔小籠里吃完早餐再去豫園，9點(diǎn)之前豫園比較清靜。 3．淮海路 雖然上海的南京路是遠(yuǎn)近聞名的購(gòu)物一條街。但一般上海市民都更多會(huì)光顧淮海路，那里有太平洋，百盛等商場(chǎng)，周邊有很多可以淘的小店。購(gòu)物環(huán)境，時(shí)尚指數(shù)等都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于南京路。可以乘坐地鐵一號(hào)線到達(dá)（黃彼路或者陜西南路站下）。商家上午10點(diǎn)到晚上10點(diǎn)左右為營(yíng)業(yè)時(shí)間。 4．浦江游覽 可以乘坐一般的輪渡或者水上巴士。前者更能深入上海的市民生活，后者能更多角度地享受上海的浦江景觀。 5．乍浦路或黃河路午餐 這2條街是上海數(shù)一數(shù)二的美食街。午市都打八折。可以去嘗下海派菜。 6．人民廣場(chǎng) 這是上海的中心，并且有著名的上海城市規(guī)劃館，上海大劇院，上海博物館。建議購(gòu)買100的聯(lián)票去參觀。起碼需要一個(gè)半天。或者也可以在廣場(chǎng)上看看音樂(lè)噴泉或者鴿子。 坐地鐵一號(hào)線二號(hào)線人民廣場(chǎng)下車。同時(shí)那里還有大型的地下商場(chǎng)可以逛，適合時(shí)尚的學(xué)生族。東西不貴檔次一般但比較時(shí)尚。 7．南京路步行街 南京路步行街可能是上海最有名的購(gòu)物街。離人民廣場(chǎng)很近。地鐵二號(hào)線可以坐到南京東路站下來(lái)比一號(hào)二號(hào)線的人民廣場(chǎng)站更近。步行街上的當(dāng)當(dāng)車比較有特色，可以順便歇歇腳看看沿途的熱鬧商鋪。步行街可以通向外灘。或者下一站可以去坐二號(hào)線到江對(duì)面的陸家嘴去逛逛。 8．陸家嘴 陸家嘴是上海的金融中心，高樓鱗次櫛比，十分現(xiàn)代。可以去參觀的有東方明珠，金茂大廈， 正大廣場(chǎng)購(gòu)物中心，濱江大道。 二號(hào)線地鐵陸家嘴下車，或者在外灘坐觀光隧道到達(dá)。不過(guò)觀光隧道票價(jià)不菲。 建議下午去陸家嘴，然后晚飯后去漫步濱江大道，飽覽浦江夜景。 9．世紀(jì)大道 全場(chǎng)4公里的世紀(jì)大道連接陸家嘴和世紀(jì)廣場(chǎng)。世紀(jì)廣場(chǎng)是上海更大的廣場(chǎng)，南有科技館，東有世紀(jì)公園和公園步行道。地鐵二號(hào)線楊高南路站。 10．夜生活 來(lái)上海怎么可以不去體會(huì)下她的夜生活。建議可以去位于太倉(cāng)路的石庫(kù)門酒吧群--新天地，中西合璧，亦新亦舊，十分精彩。也可以去衡山路看看。新天地更時(shí)尚些，價(jià)格也比衡山路貴些。大概人均60元。 新的: 科技館 簡(jiǎn)介：上海科技館目前對(duì)外開放有：表現(xiàn)生物多樣性的"生物萬(wàn)象"；體驗(yàn)各種地質(zhì)變化的"地殼探密"；展現(xiàn)現(xiàn)代影視技術(shù)的"視聽樂(lè)園"；強(qiáng)調(diào)"好主意"是創(chuàng)意之源的"設(shè)計(jì)師搖籃"；兒童體驗(yàn)科學(xué)樂(lè)趣的"兒童科技園"；表現(xiàn)多學(xué)科基本原理和典型現(xiàn)象的"智慧之光"；倡導(dǎo)人與自然和諧統(tǒng)一、同生共榮的"地球家園"；表現(xiàn)信息技術(shù)引領(lǐng)社會(huì)巨大變革的"信息時(shí)代"；體驗(yàn)人工智能應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展的"機(jī)器人世界"；揭示人類破解物質(zhì)和生命之謎的"探索之光"；探索人體奧秘、傳播健康理念的"人與健康"；以及展現(xiàn)人類實(shí)現(xiàn)飛天夢(mèng)想足跡的"宇航天地"展區(qū)等12個(gè)展區(qū)。另外，還有突現(xiàn)蜘蛛奇特生活方式的蜘蛛展，體現(xiàn)我國(guó)古代創(chuàng)造發(fā)明的中國(guó)古代科技長(zhǎng)廊、表現(xiàn)中外著名科學(xué)家的探索者長(zhǎng)廊。 上海科技館建有4個(gè)特種影院，分別是巨幕影院、球幕影院、四維影院與太空影院，他們組成了迄今為止亞洲規(guī)模更大的科學(xué)影城，年放映量可達(dá)到8000場(chǎng)次。 票價(jià)：學(xué)生票45元/人 時(shí)間：周二至周日表 9：00------17：15（周一休息） 餐飲：大時(shí)代廣場(chǎng)（個(gè)人認(rèn)為比較貴） 路線：地鐵2號(hào)線 科技館站 友情提醒：地方較大，更好早點(diǎn)去，否則玩不完； 更好自帶食品，那附近沒有吃東西的地方； 個(gè)人意見：我覺得是個(gè)不錯(cuò)的地方，不知道為什么有些人覺得不好玩， 建議可以去玩一次 JJ CLUB 簡(jiǎn)介：恰恰游樂(lè)超市位于上海閘北區(qū)共和新路2266號(hào)（上海馬戲城內(nèi)），是一座集休閑、運(yùn)動(dòng)、娛樂(lè)為一體的航母級(jí)游樂(lè)中心，總投資上千萬(wàn)人民幣，營(yíng)業(yè)面積近6000平方米，內(nèi)設(shè)主題式卡拉OK、VIP桌球室、趣味保齡球、超級(jí)動(dòng)感游藝區(qū)、迷你高爾夫、自動(dòng)乒乓球、足球、棒球、籃球、UFO娃娃機(jī)、大型漫畫吧、寫真館、美甲區(qū)、美景婚紗館、超級(jí)大包房等幾十個(gè)項(xiàng)目。 票價(jià)：周一至周五 老會(huì)員 45元/8小時(shí) 非會(huì)員 60元/8小時(shí) 周六 周日 老會(huì)員 55元/8小時(shí) 非會(huì)員 70元/8小時(shí) 時(shí)間：全年無(wú)休 10：00------2：00 餐飲：有免費(fèi)餐（聽說(shuō)很難吃） 路線：地鐵1號(hào)線 上海馬戲城站 友情提醒：綜合大家意見，得出比較適合女生和初級(jí)游戲者玩 游戲設(shè)備比較老，地方比較小 之一次去的話要花幾分鐘辦張會(huì)員卡，好象要手續(xù)費(fèi)5元/人 個(gè)人意見：如果去玩的話要注意時(shí)間，在里面時(shí)間可是過(guò)的很快的， 超時(shí)部分按5元/10分鐘計(jì)算 不要超過(guò)11點(diǎn)啊，否則地鐵可不等人啊 龍華冰雪天地 上海龍華旅游城鼓園旁邊（徐匯區(qū)龍華路2865路） 簡(jiǎn)介：“冰雪天地龍華2006”大型旅游項(xiàng)目在上海閃亮登場(chǎng)，它是目前國(guó)內(nèi)更大的室內(nèi)冰雪世界。在這個(gè)20000立方米的魔幻 空間里，大有讓你施展身手、縱情馳騁與想象的地方：130米的環(huán)形雪道、穿越古堡的冰滑梯 、風(fēng)情萬(wàn)種的建筑群、質(zhì)樸獨(dú)特的東北農(nóng)家院、酷勁十足的“冰酒吧”、350平方米的真冰場(chǎng)……都會(huì)帶給你跨越時(shí)空的精彩感受。 票價(jià)：套票55元/人 可享受項(xiàng)目：冰雕 冰酒吧 真冰場(chǎng)（時(shí)20元/時(shí) 周末25元/時(shí)） 狗拉雪撬（10元/人） 飛圈滑雪（5元人） 雪山飛車（10元/人） 單一門票 暑期學(xué)生特惠 30元/人 可享受項(xiàng)目：冰雕 冰酒吧 真冰場(chǎng)（時(shí)20元/時(shí) 周末25元/時(shí)） 時(shí)間：9：00-----20：00 餐飲：龍華附近有很多吃的 路線：41、44、809、734、933、864、73、87、104、滬莘線、軌道三號(hào)線（龍漕路下） 友情提醒：室內(nèi)溫度較低4----5攝氏度，注意保暖 有保暖衣租借，更好自帶 個(gè)人意見：是暑期好去處，清涼一夏，交通也很方便 新世界----杜莎夫人蠟像館 簡(jiǎn)介：杜莎夫人蠟像館以制造惟妙惟肖的名人蠟像而聞名全球。上海杜莎夫人蠟像館分為七個(gè)主題展區(qū)：“在幕后”、“上海魅力”、“歷史名人”、“電影”、“音樂(lè)”、“運(yùn)動(dòng)”和“速度”。共展出包括姚明、劉翔、貝克漢姆、喬丹、鄧麗君、梅艷芳、成龍、湯姆·克魯斯、瑪麗蓮·夢(mèng)露、愛因斯坦、戴安娜王妃、比爾·蓋茨、比爾·克林頓等70多座栩栩如生的名人蠟像。 據(jù)悉，上海杜莎夫人蠟像館籌備已超過(guò)兩年，展出的蠟像每尊制作成本上百萬(wàn)元，全部在倫敦?fù)碛?00多年蠟像制作經(jīng)驗(yàn)的工作室里精心制作完成。在上海展出的名人蠟像選擇均通過(guò)詳細(xì)的市場(chǎng)調(diào)查，在眾多的候選名人名單中精挑細(xì)選，每位入選者都是中國(guó)游客最渴望見到的名人。 杜莎夫人是法國(guó)藝術(shù)家，以制作蠟像而聞名。1835年她在倫敦貝克街設(shè)立了一座永久性的展館。目前英國(guó)杜莎集團(tuán)是歐洲排名之一的休閑娛樂(lè)集團(tuán)，據(jù)集團(tuán)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，他們將全力把上海杜莎夫人蠟像館打造成為擁有最領(lǐng)先的科技支持的、全球最豐富互動(dòng)體驗(yàn)的蠟像館。 票價(jià)：學(xué)生票100元／成人135 時(shí)間：10：00-----22：00 餐飲：附近有很多吃的地方， 推薦傣妹火鍋，好吃又便宜 路線：地毯1號(hào)線 人民廣場(chǎng)站 友情提醒：可攜帶照相設(shè)備與喜歡的偶像拍照留念 個(gè)人意見：費(fèi)用較貴；但蠟像館中人物做工精細(xì)， 可以滿足人們近距離接近偶像的愿望。 同時(shí)可以去同樣位于新世界的真冰溜冰場(chǎng)， 費(fèi)用按時(shí)間段從30至50不等， 但是地方比較小，建議早上去。
那里有關(guān)于機(jī)器人的好資料
實(shí)用上，機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
機(jī)器人可以是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
歐美國(guó)家認(rèn)為：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械，但是日本不同意這種說(shuō)法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”，這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了。因此，很多日本人概念中的機(jī)器人，并不是歐美人所定義的。
現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說(shuō)來(lái)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”
機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史（引自《環(huán)球科學(xué)》2007年第二期）
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。
1939年 美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng)造，但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。
1954年 美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上之一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出之一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上之一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。
1962年 美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬(wàn)能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。
1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上之一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。
1968年 美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界之一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。
1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出之一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人的技術(shù)見長(zhǎng)，后來(lái)更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上之一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。
1978年 美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠之一線。
1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。
1998年 丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂(lè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。
2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量更大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。
機(jī)器人的定義
在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。
學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類是一致的。
空中機(jī)器人又叫無(wú)人機(jī)，近年來(lái)在軍用機(jī)器人家族中，無(wú)人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步更大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類和數(shù)量來(lái)看，美國(guó)均居世界之首位。
“別動(dòng)隊(duì)”無(wú)人機(jī)
縱觀無(wú)人機(jī)發(fā)展的歷史，可以說(shuō)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是推動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力。而無(wú)人機(jī)對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的影響也越來(lái)越大。一次和二次世界大戰(zhàn)期間，盡管出現(xiàn)并使用了無(wú)人機(jī)，但由于技術(shù)水平低下，無(wú)人機(jī)并未發(fā)揮重大作用。朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)中美國(guó)使用了無(wú)人偵察機(jī)和攻擊機(jī)，不過(guò)數(shù)量有限。在隨后的越南戰(zhàn)爭(zhēng)、中東戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)已成為必不可少的武器系統(tǒng)。而在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、波黑戰(zhàn)爭(zhēng)及科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)更成了主要的偵察機(jī)種。
法國(guó)“紅隼”無(wú)人機(jī)
越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間美國(guó)空軍損失慘重，被擊落飛機(jī)2500架，飛行員死亡5000多名，美國(guó)國(guó)內(nèi)輿論嘩然。為此美國(guó)空軍較多地使用了無(wú)人機(jī)。如“水牛獵手”無(wú)人機(jī)在北越上空?qǐng)?zhí)行任務(wù)2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無(wú)人機(jī)飛行500多次，進(jìn)行電子竊聽、電臺(tái)干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機(jī)開辟通道等。
高空無(wú)人偵察機(jī)
在1982年的貝卡谷地之戰(zhàn)中，以色列軍隊(duì)通過(guò)空中偵察發(fā)現(xiàn)。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊(duì)。6月9日，以軍出動(dòng)美制E-2C“鷹眼”預(yù)警飛機(jī)對(duì)敘軍進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)每天出動(dòng)“偵察兵”及“猛犬”等無(wú)人機(jī)70多架次，對(duì)敘軍的防空陣地、機(jī)場(chǎng)進(jìn)行反復(fù)偵察，并將拍攝的圖像傳送給預(yù)警飛機(jī)和地面指揮部。這樣，以軍準(zhǔn)確地查明了敘軍雷達(dá)的位置，接著發(fā)射“狼”式反雷達(dá)導(dǎo)彈，摧毀了敘軍不少的雷達(dá)、導(dǎo)彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達(dá)不敢開機(jī)，為以軍有人飛機(jī)攻擊目標(biāo)創(chuàng)造了條件。
鬼怪式無(wú)人機(jī)
1991年爆發(fā)了海灣戰(zhàn)爭(zhēng)，美軍首先面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導(dǎo)彈發(fā)射器。如果用有人偵察機(jī)，就必須在大漠上空往返飛行，長(zhǎng)時(shí)間暴露于伊拉克軍隊(duì)的高射火力之下，極其危險(xiǎn)。為此，無(wú)人機(jī)成了美軍空中偵察的主力。在整個(gè)海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，“先鋒”無(wú)人機(jī)是美軍使用最多的無(wú)人機(jī)種，美軍在海灣地區(qū)共部署了6個(gè)先鋒無(wú)人機(jī)連，總共出動(dòng)了522架次，飛行時(shí)間達(dá)1640小時(shí)。那時(shí)，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無(wú)人機(jī)在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修筑的堅(jiān)固的防御工事，2月4日密蘇里號(hào)戰(zhàn)艦乘夜駛至近海區(qū)，先鋒號(hào)無(wú)人機(jī)由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標(biāo)的圖像并傳送給指揮中心。幾分鐘后，戰(zhàn)艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標(biāo)，同時(shí)無(wú)人機(jī)不斷地為艦炮進(jìn)行校射。之后威斯康星號(hào)戰(zhàn)艦接替了密蘇里號(hào)，如此連續(xù)炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達(dá)網(wǎng)、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，僅從兩艘戰(zhàn)列艦上起飛的先鋒無(wú)人機(jī)就有151架次，飛行了530多個(gè)小時(shí)，完成了目標(biāo)搜索、戰(zhàn)場(chǎng)警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務(wù)。
發(fā)射Brevel無(wú)人機(jī)
在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，先鋒無(wú)人機(jī)成了美國(guó)陸軍部隊(duì)的開路先鋒。它為陸軍第7軍進(jìn)行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導(dǎo)彈發(fā)射陣地的圖像，并傳送給直升機(jī)部隊(duì)，接著美軍就出動(dòng)“阿帕奇”攻擊型直升機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊，必要時(shí)還可呼喚炮兵部隊(duì)進(jìn)行火力支援。先鋒機(jī)的生存能力很強(qiáng)，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由于電磁干擾而失事。
除美軍外，英、法、加拿大也都出動(dòng)了無(wú)人機(jī)。如法國(guó)的“幼鹿”師裝備有一個(gè)“馬爾特”無(wú)人機(jī)排。當(dāng)法軍深入伊境內(nèi)作戰(zhàn)時(shí)，首先派無(wú)人機(jī)偵察敵情，根據(jù)偵察到的情況，法軍躲過(guò)了伊軍的坦克及炮兵陣地。
1995年波黑戰(zhàn)爭(zhēng)中，因部隊(duì)急需，“捕食者”無(wú)人機(jī)很快就被運(yùn)往前線。在北約空襲塞族部隊(duì)的補(bǔ)給線、彈藥庫(kù)、指揮中心時(shí)，“捕食者”發(fā)揮了重要的作用。它首先進(jìn)行偵察，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后引導(dǎo)有人飛機(jī)進(jìn)行攻擊，然后再進(jìn)行戰(zhàn)果評(píng)估。它還為聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)提供波黑境內(nèi)主要公路上軍車移動(dòng)的情況，以判斷各方是否遵守了和平協(xié)議。美軍因而把“捕食者”稱作“戰(zhàn)場(chǎng)上的低空衛(wèi)星”。其實(shí)衛(wèi)星只能提供戰(zhàn)場(chǎng)上的瞬間圖像，而無(wú)人機(jī)可以在戰(zhàn)場(chǎng)上空長(zhǎng)時(shí)間盤旋逗留，因而能夠提供戰(zhàn)場(chǎng)的連續(xù)實(shí)時(shí)圖像，無(wú)人機(jī)還比使用衛(wèi)星便宜得多。
1999年3月24日，以美國(guó)為首的北約打著“維護(hù)人權(quán)”的幌子對(duì)南聯(lián)盟開始了狂轟濫炸，爆發(fā)了震驚世界的“科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)”。在持續(xù)78天的轟炸過(guò)程中，北約共出動(dòng)飛機(jī)3.2萬(wàn)架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬(wàn)噸，造成了二戰(zhàn)以來(lái)歐洲空前的浩劫。
南聯(lián)盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛(wèi)星及高空偵察機(jī)的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機(jī)不敢低飛，致使北約空軍無(wú)法識(shí)別及攻擊云層下面的目標(biāo)。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無(wú)人機(jī)。科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)是世界局部戰(zhàn)爭(zhēng)中使用無(wú)人機(jī)數(shù)量最多、無(wú)人機(jī)發(fā)揮作用更大的戰(zhàn)爭(zhēng)。無(wú)人機(jī)盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達(dá)及紅外特征較小，隱蔽性好，不易被擊中，適于進(jìn)行中低空偵察，可以看清衛(wèi)星及有人偵察機(jī)看不清的目標(biāo)。
在科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)及英國(guó)總共出動(dòng)了6種不同類型的無(wú)人機(jī)約200多架，它們有：美國(guó)空軍的“捕食者”（Predator）、陸軍的“獵人”（Hunter）及海軍的“先鋒”（Pioneer）；德國(guó)的CL-289；法國(guó)的“紅隼”（Crecerelles）、 “獵人”，以及英國(guó)的“不死鳥”（Phoenix）等無(wú)人機(jī)。
無(wú)人機(jī)在科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中主要完成了以下一些任務(wù)：中低空偵察及戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視，電子干擾，戰(zhàn)果評(píng)估，目標(biāo)定位，氣象資料搜集，散發(fā)傳單以及營(yíng)救飛行員等。
科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)不僅大大提高了無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位，而且引起了各國(guó)政府對(duì)無(wú)人機(jī)的重視。美國(guó)參議院武裝部隊(duì)委員會(huì)要求，10年內(nèi)軍方應(yīng)準(zhǔn)備足夠數(shù)量的無(wú)人系統(tǒng)，使低空攻擊機(jī)中有三分之一是無(wú)人機(jī)；15年內(nèi)，地面戰(zhàn)車中應(yīng)有三分之一是無(wú)人系統(tǒng)。這并不是要用無(wú)人系統(tǒng)代替飛行員及有人飛機(jī)，而是用它們補(bǔ)充有人飛機(jī)的能力，以便在高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)中盡量少用飛行員。無(wú)人機(jī)的發(fā)展必將推動(dòng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)理論和無(wú)人戰(zhàn)爭(zhēng)體系的發(fā)展。
機(jī)器警察
所謂地面軍用機(jī)器人是指在地面上使用的機(jī)器人系統(tǒng)，它們不僅在和平時(shí)期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務(wù)，在戰(zhàn)時(shí)還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù)，今天美、英、德、法、日等國(guó)均已研制出多種型號(hào)的地面軍用機(jī)器人。
英國(guó)的“手推車”機(jī)器人
在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó)研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó)家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。最近英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。
“土撥鼠”和“野牛”排爆機(jī)器人
除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國(guó)家中，到處都散布著未爆炸的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后的科威特，就像一座隨時(shí)可能爆炸的彈藥庫(kù)。在伊科邊境一萬(wàn)多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個(gè)國(guó)家制造的25萬(wàn)顆地雷，85萬(wàn)發(fā)炮彈，以及多國(guó)部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬(wàn)顆子彈，其中至少有20％沒有爆炸。而且直到現(xiàn)在，在許多國(guó)家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機(jī)器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過(guò)無(wú)線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來(lái)對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來(lái)，并把爆炸物運(yùn)走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀；有的機(jī)器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。
德國(guó)的排爆機(jī)器人
在法國(guó)，空軍、陸軍和警察署都購(gòu)買了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場(chǎng)管理局選中。德國(guó)駐波黑的維和部隊(duì)則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。我國(guó)沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的PXJ-2機(jī)器人也加入了公安部隊(duì)的行列。
美國(guó)Remotec公司的Andros系列機(jī)器人受到各國(guó)軍警部門的歡迎，白宮及國(guó)會(huì)大廈的警察局都購(gòu)買了這種機(jī)器人。在南非總統(tǒng)選舉之前，警方購(gòu)買了四臺(tái)AndrosVIA型機(jī)器人，它們?cè)谶x舉過(guò)程中總共執(zhí)行了100多次任務(wù)。 Andros機(jī)器人可用于小型隨機(jī)爆炸物的處理，它是美國(guó)空軍客機(jī)及客車上使用的唯一的機(jī)器人。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，美國(guó)海軍也曾用這種機(jī)器人在沙特阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈藥。美國(guó)空軍還派出5臺(tái)Andros機(jī)器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個(gè)現(xiàn)役排爆小隊(duì)及航空救援中心都裝備有一臺(tái)Andros VI。
我國(guó)研制的排爆機(jī)器人
排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對(duì)犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察，監(jiān)聽他們的談話，不必暴露自己就可對(duì)情況了如指掌。
1993年初，在美國(guó)發(fā)生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動(dòng)，聯(lián)邦調(diào)查局使用了兩種機(jī)器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機(jī)器人，另一種是RST公司研制的STV機(jī)器人。STV是一輛6輪遙控車，采用無(wú)線電及光纜通信。車上有一個(gè)可升高到4.5米的支架 ，上面裝有彩色立體攝像機(jī)、晝用瞄準(zhǔn)具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測(cè)器、化學(xué)探測(cè)器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一名操作人員，遙控距離達(dá)10公里。在這次行動(dòng)中共出動(dòng)了3臺(tái)STV，操作人員遙控機(jī)器人行駛到距莊園548米的地方停下來(lái)，升起車上的支架，利用攝像機(jī)和紅外探測(cè)器向窗內(nèi)窺探，聯(lián)邦調(diào)查局的官員們圍著熒光屏觀察傳感器發(fā)回的圖像，可以把屋里的活動(dòng)看得一清二楚。
機(jī)器人指揮
其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說(shuō)明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。
1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：
1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；
2，造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；
4，人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。
但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。最后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。
卡佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。
為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”：
1，機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；
2，機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與之一條違背的命令除外；
3，機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與之一條相抵觸者除外。
這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。
在1967年日本召開的之一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：
1，具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；
2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；
3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。
禮儀機(jī)器人
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。
機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。
1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。
1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。”
我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過(guò)程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當(dāng)代更高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。
我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類是一致的。
古代機(jī)器人
機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上之一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。
機(jī)器馬車
西周時(shí)期，我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。
春秋后期，我國(guó)著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過(guò)一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。
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春游，張江動(dòng)漫谷200到300字的作文這么寫
春姑娘伴隨著和煦的春風(fēng)飄來(lái)了，大地間春意盎然。
春天來(lái)臨，桃紅柳綠，映山紅花開滿山。又到了春游踏青的好時(shí)節(jié)呀！趁著柔和的春色，相邀上幾位同學(xué)，一同走進(jìn)富有色彩的鄉(xiāng)村，攀上山谷，放松心情，一解長(zhǎng)期以來(lái)的學(xué)習(xí)繁重與壓力，盡情去感受春花的爛漫，春泥的芬芳，鳥叫的悠揚(yáng)，感受大自然的清新。
我們幾個(gè)人坐在車?yán)铮职值娘L(fēng)趣幽默的談吐，讓我們一路笑聲連連。不知不覺間，我們已經(jīng)來(lái)到了一個(gè)小山村，星星點(diǎn)點(diǎn)，稀稀落落的小屋座落在幽靜的田野邊，幾只鴨子正悠閑地在河里嬉水。遠(yuǎn)處的樹木因有春風(fēng)的愛撫而泛起了綠意，我們?cè)缫哑炔患按淖呦萝嚕枷蜻@美麗的大自然……眾多植物變得異常張揚(yáng)，抖開多彩的腰，各自以優(yōu)雅動(dòng)人的形態(tài)展示出自己的婀娜多姿。杏花、梨花、桃花早早的擺脫冬日里沉睡的寂寞，爭(zhēng)先恐后地怒放自己嬌艷的花朵，給大自然帶來(lái)之一縷芬芳。折幾支含苞待放的花枝，挖幾顆鮮嫩的山野菜，準(zhǔn)備一同把春天帶回家。
剛剛還是晴空萬(wàn)里，但不知從什么時(shí)候起，天空下起雨來(lái)了，雨像絹絲一樣，十分柔美，又輕又細(xì)，聽不見淅淅瀝瀝的響聲，也感覺不到水澆的淋漓，只覺得這好像是一種濕漉漉的煙霧，伴隨著春風(fēng)，輕輕地滋潤(rùn)著大地和我們的心。只見遠(yuǎn)山頂部正彌漫著濃濃的白霧，真似人間仙境般美麗！聽爸爸說(shuō)，那就是“燕山大峽谷”了！
車迅速開進(jìn)峽谷，帶著雨霧，天變得似乎很涼，可我們都不想悶在車?yán)铮叱鲕囃猓挥[峽谷奇特的風(fēng)光。只見高聳云天的巖石威嚴(yán)峭立，好雄偉、好壯觀的景色呀！山腳下一條長(zhǎng)長(zhǎng)的小河橫貫整個(gè)峽谷，蜿蜒曲折!一塊塊大大的巖石盤坐在如同琥珀一般的小河中，一種原始、自然地風(fēng)貌盡現(xiàn)眼前。站到水中的石頭上，覺得自己好像真正擁入了大自然的懷抱，并與其融為了一體……
小河里的水清澈見底，溫柔的春風(fēng)吹過(guò)，碧波蕩漾，緩緩流淌。仔細(xì)一看，里面還有“可愛小魚”呢！它們好像在搞派對(duì)呢，悠揚(yáng)的樂(lè)曲，優(yōu)美的舞姿，好不熱鬧呢！
在小溪旁，還有一個(gè)芬芳的世界。鳥兒，蝴蝶在草兒弟弟的上空飛舞。如果，你扒開一片枯草，便會(huì)看見像針尖一樣細(xì)的小綠芽，嫩嫩的，小小的，可愛極了！你隨意扒開一片草地，就會(huì)看見那可愛的小家伙正在伸懶腰呢！看著小草，突然一陣和煦的春風(fēng)吹來(lái)，溫暖宜人。是他，把冬天的痕跡吹跑了，給大地?fù)Q上了新裝。那千萬(wàn)條舞動(dòng)的楊柳，不禁讓我想起了賀知章《詠柳》：碧玉妝成一樹高，萬(wàn)條垂下綠絲絳。不知細(xì)葉誰(shuí)裁出？二月春風(fēng)似剪刀。
伴隨著車輪的飛速前行，走在回家的路上，感懷這迷人的春色，感動(dòng)春游帶給我們輕松、愉快的心情，帶著春天里滿懷的新希望，精神振奮的去迎接明天湛藍(lán)天空里的那一輪光明！
我的地理書上為什么把張江高科技園區(qū)稱為中國(guó)硅谷，而不是中關(guān)村？中國(guó)硅谷到底是哪？
★被稱為“中國(guó)硅谷”張江機(jī)器人谷展廳的是中關(guān)村張江機(jī)器人谷展廳，它位于北京市
盡管不少人對(duì)將中關(guān)村比喻成中國(guó)硅谷頗有微詞張江機(jī)器人谷展廳，但有人認(rèn)為張江機(jī)器人谷展廳，如果中關(guān)村稱不上中國(guó)硅谷，那么，中國(guó)就沒有其張江機(jī)器人谷展廳他任何一個(gè)地方稱得上硅谷。
請(qǐng)問(wèn)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人公司有哪些？包括做機(jī)器人玩具的公司？
(國(guó)內(nèi)更大,也是最權(quán)威的機(jī)器人制造廠商)
1、首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司
首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司由中國(guó)首鋼總公司、日本株式會(huì)社安川電機(jī)和日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社共同投資組建，三方出資比例分別為45%、43%和12%，引進(jìn)日本株式會(huì)社安川電機(jī)最新UP系列機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)“SG-MOTOMAN”機(jī)器人，并設(shè)計(jì)制造應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、化工等行業(yè)的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運(yùn)等領(lǐng)域的機(jī)器人、機(jī)器人工作站等。是目前國(guó)內(nèi)更大、更先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)基地，年生產(chǎn)能力為800臺(tái)。
公司網(wǎng)址：http://www.sg-motoman.com.cn
2、中國(guó)新松機(jī)器自動(dòng)化股份有限公司
沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司。是“機(jī)器人國(guó)家工程研究中心”、“國(guó)家八六三計(jì)劃智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地”、“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”、“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。該公司在國(guó)內(nèi)率先通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量保證體系認(rèn)證的機(jī)器人企業(yè)，并在《福布斯》2005年最新發(fā)布的"中國(guó)潛力100榜"上名列第48位。其產(chǎn)品包括：rh6弧焊機(jī)器人、rd120點(diǎn)焊機(jī)器人及水切割、激光加工、排險(xiǎn)、澆注等特種機(jī)器人。
公司網(wǎng)址：http://www.siasun.com/
